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QC設(shè)備
QC設(shè)備主要用于油管接頭自動裝配設(shè)備，設(shè)備主要由三個部分組成從左到右依次是O形圈上料區(qū)、主裝配區(qū)和檢驗區(qū)域。
設(shè)備多元化：可根據(jù)O型圈尺寸的不同來更換不同上料單元使其換料簡易，上料單元可以獨自拆卸調(diào)試，調(diào)試完成后按照到主工作臺。
設(shè)備穩(wěn)定性：設(shè)備通過由攝像頭+6軸機器人+夾爪氣缸完成抓放料。將杉木柄放在中轉(zhuǎn)工位，中轉(zhuǎn)工位為伺服旋轉(zhuǎn)工位，由攝像頭引導旋轉(zhuǎn)到位。最后由水平氣缸+伺服Z軸+夾爪將杉木柄從中轉(zhuǎn)工位爪到主轉(zhuǎn)，由多組攝像頭拍攝顯示，保證了每個工位的穩(wěn)定性功能。
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